我们的手指头有成千上万条敏感的神经线,让我们有灵巧的活动能力。不过对于没有触觉的机器人来说,要能灵巧行动却是一大挑战。英国和德国的科学团队正在研发让机器人感知触觉的方法,仿拟出如同人类皮肤触摸表面时的感知系统。
机器手指平稳地抓住容易变形的纸鹤。来自英国的这个科学团队所打造的3D打印机器人,机器指尖可以产生人工神经信号,模仿皮肤在触摸时产生的触觉神经元记录。
机器和人工智能学教授莱波雷表示:“我们是从人工指尖和摄像图像中提取信号,接着在电脑提取这些人工真皮乳头的运动记录,并将它作为人工神经信号。”
而德国团队所研发的这款人工指尖,还能测量力度。
智能系统研究组组长马修斯说:“我们实际上可以从轻触中测量力度,大约从20克到200克左右,分辨率非常高,所以这实际上是挺惊人的准确度。”
团队希望能够将这项技术整合到机器人的手部中,以提高机器在工业方面的执行力和生产效率。