国大研发新夹爪 可抓取较柔软或易破损物品

国大研究团队成功研发智能柔性夹爪,巧妙运用深度学习和电脑视觉技术,可抓取豆腐、草莓等超过80样较柔软或易破损的食品和商品。

国大研究团队成功研发智能柔性夹爪,巧妙运用深度学习和电脑视觉技术,可抓取豆腐、草莓等超过80样较柔软或易破损的食品和商品。新夹爪有望在快消品包装,食品生产和包装以及垂直农业等领域派上用场,加速这些领域的自动化步伐。

从罐装饮料、杯面再到果冻等易损易碎食品,在灵巧的柔性夹爪下可完好无损地抓起。由国大研究团队研发的智能柔性夹爪,采用3D打印技术制造而成,抓取性能比一般夹爪高多两成。团队也可针对不同的抓取需求,制造不同的柔性夹爪手指。

国大生物医学工程系副教授姚臣华博士表示:“相比于传统刚性夹爪,我们的柔性夹爪可以更好地抓取易损易碎食品,例如豆腐、蛋糕、蔬菜、水果、点心等等,不会损坏食品,可以保证食品的品质。传统夹爪一般拥有固定基座,不能改变夹爪大小和抓取的姿势。”

智能夹爪的电脑视觉和感应器,让夹爪自动感应物品类型,增强夹爪抓取不同物品的性能。

 

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