国大研发感应速度最快电子皮肤 比人类快上1000倍

国大工程学院材料科学与工程系校长荣誉助理教授郑志强与他的研究团队。

图: 林瑶

你能想象机器人拥有像人类一样敏感的皮肤吗?残疾人士戴上假肢也可以恢复常人的触感?

新加坡国立大学研究团队在电子皮肤领域(e-skin)有了新突破,研发出了具备强大感应系统的“异步编码电子皮肤”(Asynchronous Coded Electronic Skin,简称ACES),感应速度比人类快上1000倍,是至今电子皮肤感应速度最快的。

领导研究团队的校长荣誉助理教授郑志强说:“人类每天都会运用触感完成一些动作,比如拿起一杯咖啡或者与别人握手。没有触感,我们连走路都会失去平衡感。同样的,机器人也需要触感与人类进行更好的互动,但现有的机器人都不善于感受物体。”

他指出,当电子皮肤运用在机器人身上,机器人可以更聪明,并且更善于与人类合作。例如,让机器人进行具备危险性的灾难恢复任务、简单的物品包装动作等。

用不同硬度的物件测试异步编码电子皮肤(Asynchronous Coded Electronic Skin,简称ACES)。

图: 林瑶

研究人员进行示范。

图: 林瑶

机器人食指上覆盖了高达80个传感器。

图: 林瑶

这个“异步编码电子皮肤”感应系统除了有极高的反应力,也能更好地抵抗磨损,与任何传感器皮肤(sensor skin layers)配合,都能形成有效运作的电子皮肤。

研究团队还包括了国大工程学院材料科学与工程系的八名研究人员。

目前,研究团队已在机器人身上进行“异步编码电子皮肤”的测试,接下来也将与人造假肢研究人员合作,未来有望将感应系统应用在假肢上,帮助残障人士重新恢复触感。

国大研发感应速度最快电子皮肤 比人类快上1000倍
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